Arthur est le fils du Roi Uther Pendragon et d'Igerne.Sa mère est morte en couches si bien que le jeune Prince a été élevé uniquement par son père. Son éducation entière fut consacrée à faire de lui l'héritier du trône de Camelot.Arthur est un remarquable chevalier, droit et courageux. Il maîtrise parfaitement l'art du combat et n'hésite jamais à monter en première ligne avec ses hommes. Il supervise lui-même l'entraînement des Chevaliers de Camelot et se charge de leur recrutement.Prétentieux, arrogant, parfois méprisant envers ses serviteurs, il n'en est pas moins très attaché au peuple de Camelot et il ne craint pas de mettre sa vie en danger pour venir au secours de ses sujets. Beaucoup plus ouvert que son père Uther, le jeune Prince Arthur le défie régulièrement quand il ne n'adhère pas à ses opinions politiques ou à ses décisions. Les évènements récent l'ont fait devenir roi. Un roi digne de son destin que beaucoup attendaient.

Agravain est l'oncle du Prince Arthur Pendragon, il est le frère de sa défunte mère Igraine de Bois. Il est arrivé à Camelot après la trahison de Morgane et depuis, il est le bras-droit de son neveu.L'homme est affable, toujours très souriant et prêt à rendre service. Mais derrière cette façade avenante se cache un individu qui a juré allégeance à la plus grand ennemie de Camelot : Morgana

Morgana est la fille cachée d'Uther Pendagron. Il l'a découvert a ses dépends par Maurgose, une sorcière qui est devenu son mentor. Morgana avait tout d'une jeune femme qu'on aurait pu adoré mais en découvrant ses pouvoirs son coeur s'est comme glacée. Elle est devenue une femme froide et sans coeur. On sait peu de chose sur son passée, juste qu'elle n'a jamais connue sa mère et qu'elle pensait tout comme Arthur qu'Uther n'était que son tuteur.Morgana est une jeune femme intelligente et cultivée. On dit que sa beauté n'a pas d'égale dans tout le Royaume de Camelot. Téméraire, elle ne craint pas de se battre et sait parfaitement manier une épée.